机械类毕业设计论文可以写单片机或者PLC，像这一类的都有固定的模式。我就以PLC为案例吧，希望能够帮助到你。

PLC的一般框架是绪论--总体设计方案--硬件设计---软件设计---系统调试（组态系统设计）

（1）绪论部分主要包括研究背景与意义、国内外研究现状等；

（2）总体方案设计主要包括原理、结构和总体方案；

（3）硬件设计主要包括PLC选型、变频器选型、传感器选型、电动机选型、阀门选型、泵的选型、触摸屏选型、人机界面选型、电气接线图、通讯模块设计等部分；

（4）软件设计主要包括变成软件概述（TIA博图软件）、流程图设计、梯形图设计等；

（5）系统调试主要包括硬件调试和软件调试。

（6）组态监控系统设计（如果字数比较多就可以加上，字数少的话就可以不写）

接下来我就提供一篇范文，题目为《基于PLC的搬运机械手控制》，你可以套着写！也可以按照下面的链接进行写作指导咨询哦！