千足虫的防御能力主要有两种，第一种是它们拥有非常坚硬的外壳，再加上它们的身体是由一节一节构成的，在遇到危险的时候，很容易就可以蜷缩在一起，变成了一个圆盘。这样的好处就是使它们的承压能力变得更大，所以当我们想要将它们踩死的时候，如果不用上大一点的力气，还真的很难将它们踩死。

第二种防御就是它们拥有臭腺和臭气孔。这些臭腺会分泌出一些非常难闻而且拥有刺激性气味的物质，然后就会通过臭气孔排出，也正是因为这些原因，才会使得鸡鸭不喜欢吃它们。

千足虫释放的这些化学物质是有毒的，只不过每一条千足虫相对于人类来说都是比较小，所释放出的化学物质也是非常有限，对人体健康的威胁并不大，但这些气味非常难闻，要是真的将千足虫踩死，这些气味也会令人不舒服。

还有一种比较有趣的现象，千足虫的毒性会随着纬度的变化而出现变化。当纬度越低的时候，在那里生长的千足虫毒性就越强，尤其是在热带地区生长的千足虫所释放出来的毒气，有时候还可以穿透人体皮肤并给人带来刺痛的感觉；而处在温带以及亚热带地区的千足虫毒性就弱了很多，所释放出的毒气就没有这样的效果。

事实上，鸡有时候也会吃掉千足虫。就是在食物比较缺少的情况下，它们就会选择吃掉千足虫充饥。不过鸡在吃千足虫的时候，与以往吃东西的方式也会有比较大的区别，它们会先将千足虫啄起来，然后将它们放到地面上摩擦，主要也是为了让千足虫将毒气释放出来，最后才会将千足虫吃掉。

虽然千足虫会进入村民的家里，给人们带来困扰，但它们也算不上是什么害虫，在自然界中，通常也扮演着分解者的角色，因为它们经常会躲在枯枝烂叶上面，在一些比较温暖潮湿的环境中，将这些落叶分解掉。

所以千足虫对于森林的生态环境是比较重要的，因为它们可以加速枯枝烂叶的分解，促进物质的循环，对维护生态系统拥有非常大的意义。要是符合千足虫的生长条件，它们的密度也会变得非常大，有时候可以达到每平方米拥有1000多条千足虫。

但千足虫毕竟是属于食草动物，在它们的一些种类当中，也有的会直接吃活的植物，所以它们也会被当做害虫处理。在我国常见的千足虫，有时候也会吃掉庄稼的根部，这是人们非常难以忍受的，所以通常也将千足虫定义为害虫。

其实千足虫作为一种生活在食物链底层的动物，它们的天敌也是比较多的。例如蚂蚁以及其他的食肉昆虫，还有一些中型的鸟类以及比较小的哺乳动物，但吃千足虫更多的是蟾蜍，因为蟾蜍的生活环境通常不需要水，比较喜欢在温暖潮湿的环境中生活，这种环境恰好与千足虫的生活环境重叠，所以千足虫很容易就会成为蟾蜍的口粮。