一，如何控制步进马达的方向？

1、可以改变控制系统的方向电平信号

2、可以调整马达的接线来改变方向，具体做法如下：

对于两相马达，只需将其中一相的马达线交换接入驱动器即可，如A 和A-交换。

对于三相马达，将相邻两相的马达线交换，如：A,B,C三相，交换A,B两相就可

二，步进马达振动大，噪声也很大，什么原因？

遇到这种情况是因为步进马达工作在振荡区，解决办法：

1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。

2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。

三，为什么步进马达通电后，马达不运行？

有以下几种原因会造成马达不转：

1、过载堵转（此时马达有啸叫声）

2、马达是否处于脱机状态

3、控制系统是否有脉冲信号给步进马达驱动器，接线是否有问题

四，步进马达抖动，不能连续运行，怎么办？

遇到这种情况，首先检查马达的绕组与驱动器连接有没有接错

检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。

五、混合式步进马达驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?

当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到马达的电流被切断，马达转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动马达轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使马达脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。

六、如何选择步进马达驱动器供电电源？

确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，

电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。

七、如何选择步进马达驱动器供电电压？

步进马达驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择；电源电压通常根据马达的工作转速和响应要求来选择。如果马达工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机马达的平稳运行，振动小。

八、细分驱动器的细分数是否能代表精度?

细分也叫微步，主要目的是减弱或消除步进马达的低频振动，提高马达的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8°的两相混合式步进马达，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么马达的运转分辨率为每个脉冲0.45°，马达的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

九、为什么步进马达的力矩会随转速的升高而下降?

当步进马达转动时，马达各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，马达随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

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