早在11世纪末，经济繁荣的意大利北部城市佛罗伦萨、威尼斯等地，就已经出现类似现代形式的海上保险，大约在14世纪，海上保险开始在西欧各地的商人中间流行，逐渐形成了保险的商业化和专业化。所以现代保险的最早形式——海上保险，发源于14世纪中叶以后的意大利。但是，现代海上保险形成于英国。15世纪以后，海上保险随着海上贸易中心的转移而从地中海区域转移至大西洋彼岸。17世纪开始，英国成为世界海上贸易中心的同时，海上保险的中心也开始转移到英国，《海上保险法》的颁布更使得英国真正成为世界海上保险的中心，占据了海上保险的统治地位。

15世纪后期，欧洲的奴隶贩子把运往美洲的非洲奴隶当作货物进行投保，后来船上的船员也可投保。如遇到意外伤害，由保险人给予经济补偿，这些是人身保险的早期形式。