来源：汽车电子与软件 ，作者11号线人

引言

线控1底盘主要包括五大核心系统：线控油门、线控换挡、线控悬架、线控转向、线控制动。

线控油门和线控换挡因技术发展较早，已经在主机厂得到广泛应用。其中，线控油门的渗透率基本上接近100%，市场已经饱和。线控换挡目前的渗透率约25%，但随着智能化相关功能配置率的提升，渗透率也会同步快速提升。

线控悬架因成本较高，目前渗透率不足3%。最早主要搭载在海外豪华品牌车型上，后逐步在合资品牌车辆中有所应用，近几年国内自主高端品牌如蔚来、理想、极氪、岚图等也逐步开始搭载，渗透率处于缓慢提升的阶段。

相对而言，线控制动和线控转向因起步较晚，且技术门槛高，目前渗透率亦处于低位。不过这两类子系统是汽车电动化、智能化发展的关键，也是必须攻克的核心技术。

01

而汽车在诞生之初，其制动、转向等方面原理和自行车差不多，都是单纯地利用机械方式传递能量。但是汽车质量远大于自行车，虽然有一些类似杠杆一样的省力机构，但汽车一次紧急制动和转向还是需要消耗驾驶员半碗米饭的力气。

且随着汽车速度越来越快，这种全靠驾驶员麒麟臂和金华火腿的操作方式，对驾驶员的要求太高，制动转向的效果及安全性很难得到保证。有鉴于此，汽车转向、制动等系统开始出现了一些助力方式，有真空助力，有液压助力，有电动助力，并最终发展成为今天常见的机械液压制动、电动助力转向等。

但是天有不测风云，电动汽车兴起并开始圈地赛马。电动汽车不仅革了发动机的命，顺带也革了机械液压制动的命。机械液压制动中的真空助力器原本是利用发动机进气歧管的负压来提供助力，现在好兄弟倒下了，自己还得生存，回去理个发，重头再来了。

舞台这边电动汽车的狂欢还没有结束，另一边的自动驾驶已经开始搭台唱戏，且演员规模和知名度明显要略胜一筹。自动驾驶更加嚣张跋扈，直接对制动和转向这哥俩说："以后不能只听制动踏板和方向盘的话了，我手底下域控制器的话你们也要听"。

在电动化和智能化的双重影响下，线控底盘的概念开始大火。所谓线控，是指通过传感器采集驾驶员的制动或转向等意图，并由控制单元综合决策后，将控制指令以电信号的形式输入给最终的执行机构。线控，用不太准确的语言描述就是：用电线替代了传统的机械液压连接。

线控底盘主要包括五大核心系统：线控油门、线控换挡、线控悬架、线控转向、线控制动。

线控油门和线控换挡因技术发展较早，已经在主机厂得到广泛应用。其中，线控油门的渗透率基本上接近100%，市场已经饱和。线控换挡目前的渗透率约25%，但随着智能化相关功能配置率的提升，渗透率也会同步快速提升。

线控悬架因成本较高，目前渗透率不足3%。最早主要搭载在海外豪华品牌车型上，后逐步在合资品牌车辆中有所应用，近几年国内自主高端品牌如蔚来、理想、极氪、岚图等也逐步开始搭载，渗透率处于缓慢提升的阶段。

相对而言，线控制动和线控转向因起步较晚，且技术门槛高，目前渗透率亦处于低位。不过这两类子系统是汽车电动化、智能化发展的关键，也是必须攻克的核心技术。两者之中，线控制动又被誉为线控底盘的璀璨明珠。

02

线控底盘已经和自动驾驶成了亲家，我也就不能继续视而不见，故决定开设线控底盘专栏，重拾那些青春的记忆碎片。第一篇，就从相爱相*过的线控制动回忆起。

什么是线控制动

线控修饰的是制动，欲知线控须先讲制动。汽车制动系统的作用无需赘言：（1）可以让行驶中的汽车以适当的减速度减速行驶直至停车；（2）可以让下坡行驶的汽车保持适当的稳定车速；（3）可以让静止的汽车可靠地停在原地或坡道上。

按照上述作用来划分，汽车制动系统主要分为驻车制动系统（实现第三条作用）和行车制动系统（实现前两条作用）。驻车制动系统的江湖已被电子手刹(Electrical Park Brake，EPB)所统一，短时间内估计无人能撼动其地位。行车制动系统就比较热闹，电动化和智能化口号没喊之前，机械液压制动系统处于绝对的统治地位，占据大概99%的乘用车市场份额。而电动化和智能化口号开始呐喊之后，线控制动系统登上舞台，如今已经被确立为行车制动江湖中的下一任盟主。

线控制动系统按照结构的不同，又可分为电子液压制动(Electro-Hydraulic Brake，EHB)系统和电子机械制动(Electro-Mechanical Brake，EMB)系统两类。下面我们展开介绍上文提到的几种制动系统的工作原理及优缺点。

一、机械液压制动系统

一个典型的纯机械液压制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸等组成，如下图所示。

（图片来源：https://www.xinjianglink.com/index.php/sjzj/5255.html）

这其中的定海神针非真空助力器莫属，真空助力器位于制动踏板的后方，通过膜片隔出两个腔，前腔连接标准大气压(0.101MPa)，后腔连接发送机进气歧管的负压(0.05～0.07MPa)。作用就是通过前后腔的气压差，来将制动踏板的输入力放大，从而实现以小博大、杠杆撬起地球的效果。写到这块不禁产生了一丝感叹，推动汽车百年文明发展的不就是这些看似平平无奇，但又巧夺天工的发明吗！

如下图所示，制动过程中，驾驶员踩下制动踏板，在真空助力器的作用下，推动制动主缸里的活塞移动，并将液压力通过制动管路传递给各制动轮缸，进而驱动摩擦片压向制动盘。在液压压强一定的情况下，由于制动轮缸受力面积大，由压力=压强x受力面积可知，其表面将产生足够大的制动压力。