赵襄主①学御于王子期②，俄而③与子期逐④，三易⑤马而三后。襄主曰："子之教我御⑥，术⑦未尽⑧也。"对曰："术已尽，用之则过⑨也。凡御之所贵，马体安⑩于车，人心调⑪于马，而后可以追速致⑫远。今君后则欲速臣，先则恐逮于臣。夫逐，非先则后也。而先后心皆在于臣，尚⑬何以调于马？此君之所以后也。"
注释- 赵襄主：赵襄子，赵国的国君。
- 王子期：战国时期善于驾车的人，即王良。
- 俄而：不久。
- 逐：追赶，这里指骑马赛马。
- 易：更换。
- 御：驾车。
- 术：技术。
- 尽：穷尽。
- 过：不恰当。
- 安：安稳。
- 调：协调。
- 致：达到。
- 尚：还。
战国赵襄主向王子期学习驾驶马车的技术，没多久就要跟王子期比赛。赛时，他多次改换马匹而多次落在王子期后边。赵襄主说："你教我驾车的技术，（技术）没有完全教给我。"王子期回答道："我已经把技术全都教给您了，只是您使用得不恰当。凡是驾车需要注重的是，马套上辕，要跟车辆配合稳妥。人赶着马，注意力要放在人的指引与马的奔跑相协调上，然后才可以加快速度，达到很远的地方。如今你在我后面就一心只想追上我，你在我前面就怕我追了上来。其实，驾驭马匹长途竞争，不跑在前面，便是落在后面。但是你在前在后，注意力全都集中在我的身上，还顾得上与马匹的奔跑协调一致吗？这就是你落在后边的原因了。"
《韩非子·喻老》
文言知识说"于"："于"是个文言虚词，相当于"向"、"在"、"跟"、"被"、"对"、"比"等。
上文中有多个"于"，意思分别如下：
1. "学御于王子期"中的"于"，相当于"向"、"跟"。
2. "安于车"，"调于马"中的"于"，相当于"跟"。
3. "逮于臣"中的"于"，相当于"被"。
4. "皆在于臣"中的"于"，相当于"在"。
又如，"尔贤于彼"中的"于"，相当于"比"，意思是你比他好。
启发与借鉴
赵襄王跟王子期学御，时间不长，就要求跟老师比赛，三次换马都没有超过王子期。姑且不谈技术掌握得如何，单就驾车的基本要领还摸不着边。这种急于求胜求成的做法，是不可取的。做任何事情都要专心致志，若只是急功近利，只会事倍功半。
这件事对于现在的我们同样具有启示作用，在学习中，有的同学常常有意无意地与别人暗地里比赛和较量，自己考试成绩高了就沾沾自喜，若是不如别人便闷闷不乐。其实，成功最重要的是如何超越自己，最关键的是要把精力集中到做正确的事情上，在追求目标的过程中，始终充满激情，体味其中的乐趣，享受真正的快乐。
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