1：新建一个M241项目，点击设备树，找到COM_Bus，右击COM_Bus，找到添加设备，在跳出来的窗口中选择TM4ES4设备，最后点击添加设备。

2：添加完成之后，会显示出如下图效果：

1：控制器的IP设置：在设备树中，双击打开MyController，在控制器选择中，右击选中连接的PLC型号，选择处理通讯设置。在弹出的窗口中确认目前PLC的IP地址。

2：TM4ES4的IP设置：双击打开设备树中的TM4ES4，在配置中，选择固定IP地址。填写固定IP地址。注意要跟控制器中的IP地址在同一个网段。