温控表通过自整定功能，设置PID参数的方法。
大家好，今天给大家讲讲。在正常控制状态下，若AT参数设置为on时，长按AT键2秒即可启动自整定过程。此时AT灯常亮，自整定过程结束后AT灯灭。在自整定进行过程中，若想停止自整定过程，可以通过长按AT键2秒以上来停止，此时AT灯灭。若At参数设置为oFF时，无法启动自整定，这个就是AT参数默认oFF，改为on。
长按AT键2秒启动自整定，此时AT灯常亮。想要关闭自整定的话，长按AT键2秒，此时AT灯灭。自整定启动后，输出将在PidL和PidH之间跳变，这个是主控输出的下线和上线。出场参数默认为0%和100%。对于变频控制和恒压供水等，不允许输出大幅度变化的过程，可修改PidL和PidH。如分别改为30%和70%，以限制输出的调幅，如仍不满足要求，可将PID参数设为推荐值P=60.0，i=90，d=0。再手动调整PID参数。自整定启动后，测量值经过2-3个振荡周期，仪表自动计算出PID参数，自整定结束。
第二显示窗恢复正常的"目标设定值(Sv)"显示，进入正常的PID控制。自整定过程长短，取决于被控过程响应速度。对于慢系统，有时甚至需要数个小时，选择合适的时机进行自整定。比如加热炉升温的前期，若所得参数将用于稳态控制，则应选择系统相对稳定时进行自整定。系统在不同阶段的特性不同，所以在不同阶段进行自整定，所得到的PID参数也不尽相同。对于大滞后和变频控制等特殊系统，若正确的操作自整定，无法获得满意的控制效果，可参考下述经验。手动修改PID参数，进一步提高调节精度。若到达稳态前超调过大，如对调节时间要求不高，可适当增大比例带。如要缩短到达稳态的时间，而允许少量超调时，可适当减小比例带。
当测量值在设定值上下频繁波动时，可适当增加积分时间或增大比例带，可适当减小微分时间。
今天的讲解结束，谢谢大家的观看，我们下期再见。SIRPON！
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