想学习威纶宏指令的朋友，

可以关注前面的其他小节。

我们知道市面上硬件有非常多，

威纶不可能支持所有硬件的通讯，

所以它提供了宏指令让我们自己来实现。

学会宏可以极大的提升我们的触摸屏编程能力。

这小节我们以一个通讯实例结束威纶宏编程教程。

任何两个硬件通讯前，无线的还是有线的，都必须建立连接。

一般触摸屏通过以太网网络或串口通讯与其他硬件相连。

这里我们以威纶触摸屏TK6071IP和台湾永宏可编程控制器FBs系列为例，

讲解如何通过自由通讯协议，

通过编写宏指令，让两个硬件实现通讯。

其实威纶是支持永宏PLC的，我们这里假设它不支持，

看下威纶触摸屏是如何与自己不支持的硬件通讯上的。

这个过程一般分为三步。

1.准备数据线。

某宝一般有定制版的，可以在上面买，

也可以查阅硬件手册，自己制作数据线。

如我们查阅的触摸屏与PLC的硬件手册，

得到通讯端口针的定义如下：

很明显，

PLC通讯端口九针侧，

3为接收数据RxD，

2为发送数据TxS，

5为公共接地GND。

触摸屏通讯端口侧,

6为发送数据TxD，

9为接收数据RxD，

5为公共接地GND。

所以针脚3连6， 2连9，5连5，

就能做成一根屏与PLC的通讯数据线。

2.熟悉硬件的通讯协议。

熟悉或不熟悉的硬件，

在使用时我们都会习惯性的准备对应的手册，

比如接线时，我们会参考硬件的用户手册。

编程时，我们会下载编程手册。

这里我们要实现串口通讯，

所以我们也会准备硬件的通讯手册。

这里我们准备了PLC的通讯手册，

里面介绍有通讯协议相关知识。

翻阅手册，我们知道了PLC每个通讯帧的格式，

如下图。

帧头帧尾固定为0X02,0X03；PLC站号，

命令码占一个字节，分高低两部分。

校验码也占一个字节，分高低两部分，

为前面数据相加之和。

翻阅通讯手册，我们还知道了命令码的具体支持哪些，

如下图，截取了永宏PLC支持的部分命令码，

我们这里会选择使用两命令码作演示。

41，控制PLC的启停，

46，读取PLC连续多个寄存器资料。