由于暖暖系列中衣服版型设计多种多样。我们的绑定设计分为基础骨架和扩展骨架两个部分。基础骨架确定以后，可以在其基础上编辑人物的碰撞体配置，而扩展骨架则需要设置其物理参数。两部分数据合在一起，在运行时，由物理系统计算其动态效率。

由于移动平台性能有限，暖暖系列衣服复杂度又比较高，即使是PC平台也无法完全使用布料系统来做到我们想要的效果。我们的物理系统是一个链式迭代的质点系统，粒子之间可以添加弹簧，用这种方式可以做到简单的布料模拟。

关于碰撞处理，粒子和弹簧都可以作为碰撞处理对象。我们的碰撞体有两类，第一类由跟随基础骨架，包括平面碰撞体和胶囊碰撞体。胶囊碰撞体可以调整两端的大小，让它更贴合人的形体。

在处理腿与裙子的碰撞时，当腿的移动范围较小的时候，能够正确往外推裙子。而腿移动量较大时，腿反而会向内压裙子。我们的解决方法是用弹簧方向和粒子链方向的叉乘向量，作为弹簧的碰撞主方向，当弹簧与胶囊体发生碰撞时，优先朝主方向那一侧推。这样效果更为稳定。

第二类碰撞体跟随扩展骨架。根据服装的骨骼链和邻居结构可以构建出虚拟的网格碰撞体。下图蓝色的点是当前的物理粒子，线是物理骨骼链和邻居结构。我们可以将其转换成黄色所示的虚拟网格。

在运行时，可以查找粒子所最接近的虚拟网格中的三角形，用这个三角形作为平面碰撞。我们使用八叉树管理网格碰撞体中的所有三角形，方便运行时快速查找。网格碰撞体的三角形比较大，过渡比较剧烈，在某些情况下可能会抖动，我们允许在运行时动态取最近的四个三角形，根据距离权重插值进行平滑处理。