目前几乎所有的机动车都是通过CAN总线进行控制的，在一台车子上，所有的节点都通过CAN线进行连接，彼此收发数据，实现对应的功能。通过CAN总线数据，我们能够读出汽车都做了什么事情，哪个节点出现了问题，该不该对一些节点进行检查修复。对于汽车来说，它的对外CAN总线接口是OBD接口，所以有时候我们也管汽车CAN数据叫做OBD数据。那么，通过这个OBD接口，我们怎么能够把车子的CAN数据读取除了呢？一般有这几个办法。

1、用一台有OBD接口的USBCAN分析仪，连接汽车的OBD接口，在电脑上实时观看生成的CAN数据。

2、用CAN存储器先行采集下载下来，然后找到合适的时间进行还原读取。

3、给汽车的CAN总线连接无线转CAN模块，比如蓝牙转CAN模块，WiFi转CAN模块等，用电脑或者是手机进行CAN数据读取监测。

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