“本文主要介绍一下电动汽车动力性能匹配的计算方法，包括驱动力、滚动阻力、空气阻力、坡道阻力、加速阻力计算，同时介绍一个对应的前向仿真Simulink模型，该模型包括驾驶员、电池、电机、传动、车辆模块，并导入NEDC工况进行仿真”

Ø 驱动力-行驶阻力平衡公式

必要的理论我们还是要先捋一捋。汽车动力性能匹配计算的理论依据主要是汽车的驱动力和行驶阻力之间的平衡关系，用公式来表示这种平衡关系即为：

其中，F_t—驱动力；

F_f—滚动阻力；

F_w—空气阻力；

F_i—坡道阻力；

F_j—加速阻力。

Ø 驱动力计算

电动汽车驱动力来源是指电机，公式如下：

其中,

T_tq—主驱动电机的转矩，单位为N·m；

i_g—变速器各个档位的传动比；

i_0—主减速器速比；

η_T—动力传动系统机械效率；

r_d—车轮滚动半径，单位为m。

Ø 滚动阻力计算

其中，

m— 汽车匹配计算载荷工况下的质量，单位为kg；

g— 重力加速度，单位为m/s2；

f— 滚动阻力系数；

α— 道路坡角，单位为rad；

r_d—车轮滚动半径，单位为m。

Ø 空气阻力计算