iOS10出来之后苹果为了安全，设置了相机和相册的访问权限。相机权限：Privacy - Camera Usage Description 允许此权限才能使用相机功，才能录制视频，并且保存图片；相册权限：Privacy - Photo Library Usage Description 允许此权限才能使用系统相册。

基本思路：

判断相机权限是否被限制，判断相机是否可用

判断应用是否具有访问相机的权限，需要导入AVFoundation类，#import <AVFoundation/AVFoundation.h>。具体代码如下：

图一

AVAuthorizationStatus的状态是一个枚举类型：

图二

AVAuthorizationStatusNotDetermined：用户还没有对应用程序授权进行操作

AVAuthorizationStatusRestricted：还没有授权访问的照片数据。

AVAuthorizationStatusDenied：用户拒绝对应用程序授权

AVAuthorizationStatusAuthorized：用户对应用程序授权

相机没有授权不能被使用是没有任何提示的，可以根据判断设置不同的提示。

判断摄像头是否可用：

图三

如果相机不可用或者摄像头是坏的话，可以直接跳转到相册。