大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正是如此，才有了借助头条平台寻求认同感和成就感的想法。在这里，我准备陆续把自己花了很多心思设计的教学课件分享出来，如果您正是一名单片机爱好者或是一名同行，欢迎点赞 关注，各位的支持是本人持续输出的动力，多谢多谢！

在之前的章节中，我们已经学习了传感器数据的采集和显示，但仅限于本开发板之上。既然是物联网开发板，那么接下来的需求就是将传感器数据通过网络上传云端。本章我们来完成开发板入网的工作，为下一步数据上云做准备。

【学习目标】

1. 了解ESP8266模块特点与组网模式
2. 了解ESP8266常用的AT指令
3. 看懂开发板上ESP8266模块与STM32的连接
4. 结合联网测试程序，明白ESP8266接入WiFi热点和连接服务器的过程

STM32控制ESP8266入网其实并不复杂，但落实到细节还是有不少东西可讲的，本章打算分三个部分来讲解，本文是第一部分。

低成本低代码的联网模块已在物联网设备上广泛使用，ESP8266 WiFi模块就是其中突出的代表，我们首先来认识一下这款在业内广受欢迎的模块。

ESP8266EX是由上海乐鑫信息科技公司（ESpressif）出品的一款应用于物联网编程的WiFi芯片。从它被设计出来，就引起了物联网开发的热潮，获得了业内广泛同行的肯定。ESP8266系列模组是深圳安信可（Ai-thinker）公司开发的一系列基于乐鑫ESP8266EX的超低功耗UART-WiFi模组，可以方便的进行二次开发，接入云端服务，加速物联网产品原型设计。图1是常见的几款ESP8266模组，不同的封装适用于不同的电路板布局，我们开发板上使用的是ESP-12F这款。

图1 几款常见的ESP8266模组

从厂商的角度看，乐鑫是ESP8266的芯片厂商，安信可是依赖ESP8266生产模组的厂商。后者在ESP8266芯片的基础上，完善了外围器件布局和天线优化，并提供一系列开发方案。从用户的角度来看，ESP8266是一个WiFi模块，可以联网，既可以用在STM32平台上，也可以用在Arduino等其他硬件平台上。

ESP8266的工作模式一共有三种：AP模式、STA模式以及混合模式，选择何种模式取决于应用场景。

1）AP模式

AP是Access Point的缩写，即接入点的意思。如图2所示，该模式提供无线接入服务和数据访问，允许其它无线终端接入。简单来说就是和无线路由器的工作模式相同，能让手机接入。这种模式主要用于动态修改接入点信息，一些用ESP8266制作的WIFI广告播放器就是工作在这种模式下的。

图2 AP模式示意图

2）STA模式

STA是Station的简称，类似于无线终端，STA本身并不接受无线的接入，它可以连接到AP，简单来说就是和手机连接WiFi热点的工作状态相同，如图3所示。在接下来的实验中，采用的就是这种模式，让开发板作为无线终端接入WiFi热点。