避障体验：在这里我选择了几盒空牛奶包作为障碍物，进行避障实验，可以发现，机器人都没有碰到，然后轻松得躲避了障碍物。

噪声体验：一般清扫选择标准模式就可以，我选择了标准模式进行清扫，然后进行了噪声监测，可以发现，噪声基本上可以接受，并不是很大。

实际体验下来，得益于1万次的高频震动，这款机器人的清扫能力确实不错，对扫地机器人要求不是特别苛刻的家庭基本上都可以使用。

总结：这款米家扫拖机器人2对于想体验扫地机器人的家庭来说，确实是一件好物，首先价格不贵，2800Pa吸力清扫能力也十分出色，该有的功能都具备，比如：dToF 激光避障传感器以及新一代LDS激光导航，值得欣慰的是米家扫拖机器人2新升级的10000次/分钟全幅高频声波震动拖地，对于顽固污渍有很好的的清除效果，然后搭配99.9%抑菌拖布，可以让后疫情时代的我们时刻保持干净的家庭环境。