武则天时期的武将分为很多级别，但大多都沿袭了唐朝原有的武官制度以及头衔，《神探狄仁杰》里经常出现“千牛卫”“中郎将”“黜置使”“右威卫”“内卫”“大将军”“检校千牛卫”“阁领”等等令人眼花缭乱的官职称呼，他们都是各司其职的不同官衔甚至兵种，有时会被临时加封别的专权头衔。

（一）“千牛卫”是皇帝手下直属的军事机构，皇帝下属统辖全国府兵的共有16卫，千牛卫分左右两卫，都是属于16卫里面的，但是16卫中有4卫是虚衔，就是有官无兵的，而左右千牛卫就是4卫中的两个。其他12卫统领天下府兵。不过所谓的统领府兵也只是料理军务，掌管日常府兵的行政、训练等，不能出征阵前厮*，出征皇帝另派大将去领兵，千牛卫中有大将军，将军以及中郎将军，级别很高但都是虚衔！

（二）“中郎将”是介于将军和校尉之间的职位、统兵将领亦多用此名，其上再加称号，如，镇守使中郎将、漠北中郎将等等，三国时，各中郎将中比较著名的有建威中郎将周瑜、军师中郎将诸葛亮等，曹丕就曾经任五官中郎将，唐朝出现的东南西北等中郎将，其地位一般被认为高于杂号将军，唐代武则天时期，中郎将又被恢复为各府卫的禁卫统领，品级大致在正从四品之间，为高级武职，仅次于正三品的大将军和正四品的将军，大将军多虚职，所以中郎将是十六卫军的统兵主力。宋初中郎将也为虚衔，后被废除。

（三）“内卫”及“阁领”内卫是皇帝私自设立的特务机构，不被外人知，专属专权，只向皇帝一人负责，为了查处违律违法的贪官污吏和不合皇帝心意之人的特殊特务机关，是官员和皇亲国戚最痛恨最惧怕的部门，其成员多，十分隐蔽，要求严格，内卫最高长官被称为大阁领，级别相当于上将军，同样也是级别很高但手中并无实权的角色。