《光环5：守护者》中将包含系列最多的登场角色，既有新角色也有系列的老面孔。光环系列永远的主角斯巴达二型超级战士——士官长John-117，接续《光环4》的结尾在《光环5》中回归。在这一段故事中，士官长开始怀疑自己之前所有的信念，并且在“下一个72小时”事件之后消失了。在《光环：恶化》的漫画中，士官长重新集结了他的斯巴达二型蓝色分队，包括Kelly-087，Fred-104，Linda-058。《光环5》的剧情模式中，这些队员将一直陪伴士官长战斗。

《光环5》剧情前瞻及人物介绍

在剧情的最开端，《光环4》结束之后已经过了八个月的时间，蓝色分队仍然在UNSC的掌握之中，士官长却突然带着蓝色分队擅离职守（AWOL）不知去向。在第二个任务中，蓝色分队要调查一艘被星盟占领的海军情报局（ONI)的舰艇。

《光环5》剧情前瞻——洛克探员

在《光环5：守护者》中还有另外一位可操控角色——洛克探员。被称为“传奇罪犯猎人”的他，在殖民地遭受多次不明入侵之后，奉命开始追捕失踪的士官长与蓝色分队。洛克探员也拥有自己的专属“火力小队欧希里斯（Fireteam Osiris）”，包含Edward Buck，Holly Tanaka以及Olympia Vale。洛克在本作中正是以传奇角色士官长的宿敌身份出现的，也为玩家们了解士官长和整个庞大的故事情节提供了一个全新的视角。

在美剧《光环：夜幕降临》中有洛克探员的介绍，这部美剧的故事也与《光环5》衔接在一起。虽然在故事中同样扮演着重要的角色，但是洛克仍然不会取代士官长的主角位置。与《光环2》相似，《光环5》也将会是两个角色不同立场之间的碰撞。洛克第一次现身是在官方公布的正式艺术设定图中，身上穿着新型的斯巴达装甲。洛克也曾在《光环2 周年纪念版》中出现，甚至还有他在追捕士官长期间和神风烈士在一起的场景。

《光环5》剧情前瞻——守护者

《光环5》副标题中出现的守护者是一个刚刚被唤醒的巨型机械体，并且被认为与银河系中出现的各种灾难性事件有关。守护者曾经出现在E3 2015的演示DEMO中，演示中的洛克探员正在与“火力小队欧希里斯”进行“Sunaion之战”任务，他们正在Sanghelios星球上追*着士官长和蓝色分队。在演示的最后，洛克探员被先行者困在了约束场中，先行者告诉洛克，士官长被允许进入守护者，而洛克则不可以。

在某段剧情中，洛克探员曾经与朱尔·穆达玛在冰天雪地中进行了一场近身的格斗。在另一个场景中，托马斯·J·拉斯基上校，罗兰，莎拉帕尔默指挥官与哈尔茜博士正在无限号上因为士官长而发生争论。