宇宙骑士队，主角天团，亦是抵抗拉达姆的中流砥柱。

对D-BOY来说，他们不啻新的家人。没有这个新家的包容和慰籍，D-BOY撑不到漫漫复仇的最后一刻。家庭成员包括——

D-BOY的灵魂伴侣、领航员亚纪；

热血派战斗队长、蓝色地球号驾驶员诺亚尔；

年龄、身高、体重、三围（咳咳，这个真没有）

萝莉通讯专家米莉；

王牌技师本田大叔；

伪娘工程师雷宾；

还有全队的主心骨、算无遗策小诸葛的外宇宙开发机构负责人弗里曼。

设定集最重要的部分，即用全书半数以上的篇幅，回忆梳理TV版49话的剧情主轴和世界观。