高副
机构的自由度：机构中各构件相对于机架 所能有的独立运动的数目。
平面机自由度算公式构计设平面机构共有 K个构件，除去自由度等于零的固定构件，则机构中的活动构件数n=K-1，若机构中有 PL个低副，PH个高副，该机构的自由度为：
自由度计算公式
机构运动简图常用符号
机构自由度计算举例
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来源：原点资讯(www.yd166.com)时间：2023-11-16 06:39:35作者：YD166手机阅读>>
高副
机构的自由度：机构中各构件相对于机架 所能有的独立运动的数目。
平面机自由度算公式构计设平面机构共有 K个构件，除去自由度等于零的固定构件，则机构中的活动构件数n=K-1，若机构中有 PL个低副，PH个高副，该机构的自由度为：
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