本文将从零开始通过一步一步操作来实现将主线U-Boot最新代码移植到orange Pi 3(全志H6)开发板上并正常运行起来。本文从通用移植思路的角度，展现是思考的过程，通过这种方式希望能让读者一通百通，授之以渔，一定要读完！后续持续更新系统移植系列文章，欢迎关注、点赞、收藏。

这里从零开始移植的意思主要是指从Das uboot官方网站或者代码库下载写这篇文章时的最新版本（2023.10-rc4-00031-gc0c08be546-dirty）代码，开始构建编译环境，配置，编译，TF安装，到最后在Orange Pi 3硬件板子上run起来。

我们知道uboot属于系统启动过程中加载操作系统内核，运行内核代码的作用，所以我们知道CPU肯定会在系统启动的某一个阶段会执行uboot固件代码，uboot再引导linux内核，但是因为不同的主控芯片不同的CPU核启动也会流程也会不一样。

所以在移植之前，我们一定要弄清楚CPU的启动流程以及分多少个阶段，需要多少个bin文件，uboot属于哪个启动阶段，必须要从启动流程宏观上了解清楚。

全志H6属于ArmV8 64位体系结构，armv8 体系结构相较于之前的armv7都有很大不同，下图是ARMV8的一个总的启动流程：

启动流程1

Arm启动流程

1. armv8-a 一般最先运行bl1阶段固件，也即是boot rom，这个一般固化在cpu的 rom里面，这是上电之后执行的第一段代码，主要是加载bl2阶段代码到iram执行
2. bl2阶段代码放在存储媒介，比如emmc中，由bl1负责 运行起来，因为bl1代码并未初始化DDR，所以加载到片内SRAM中执行，在这个阶段完成外部DDR的初始化,并加载bl31到DDR运行
3. bl31一般称为EL3 Service，属于runtime，负责切换non secure和secure两个世界环境，运行一些服务，比如PSCI,SCMI等，同时负责把bl32和bl33代码加载运行起来
4. bl32属于trusted OS，如果不需要这个或者硬件不支持，可以去掉bl32，这个是可选的
5. bl33一般是bootlaoder，负责引导后面的操作系统内核

在这里我们h6芯片的启动流程我们选择的就是下面这种比较流行的方式：

启动流程2