穆桂英心想：“一直被围堵在这里，这总不是办法呀！”为了探测敌情，穆桂英和身旁两名小将，从一条狭窄的道路翻到另一座山头，在爬到一处隐秘角落时，用望远镜向远处眺望，结果看见峡口布满了西夏的兵马。

穆桂英正思量如何应对，冷箭齐刷刷地射来，穆桂英用手中的武器奋力抵抗，可无奈寡不敌众，半个时辰后，穆桂英和身边女将随从被敌人的冷箭射中而亡。

此时，还在崖底埋伏的几名女将发现穆桂英中了埋伏，匆忙上来救援，他们趴上去后才发现悬崖异常陡峭，除了轻功了得的女将之外，其他人根本无法登顶。

她们看见穆桂英以及其他女将的尸首，声泪俱下，纷纷呼喊穆桂英，希望她能醒过来。这时，敌人的冷箭再度袭击，最后由于寡不敌众，女将们最后全部牺牲在崖顶。

穆桂英中箭后，敌人将她和其余女将的首级割去，再将尸身抛入滴泪崖。直到随后杨家援兵赶来才将穆桂英等人的尸首收殓安葬，这就是众人所熟知的“杨家将”坟。

佘太君闻讯赶来祭奠，看着高高垒起的坟墓，悲痛欲绝，要知道她是何等心疼这个儿媳，不仅因为她与自己经历相似，性格投缘，她更是杨家的好孙媳，国家的栋梁啊！

佘太君无法抑制眼泪，她对着坟墓，想起了年纪轻轻就战死沙场的杨家二郎们；想起自己逝去的丈夫；想起命运悲惨的儿媳们；更加地悲痛，她的悲痛响彻了云霄，惊醒了山神。

传说山神都被佘太君感动地流下了眼泪，泪滴化作山崖石子沿崖滚下。后来，此崖就被人们叫做“滴泪崖”。现在当地还有滴泪崖、杨家将坟等等古迹。