《初代》背景设定在23世纪，讲述了“进取号”以及其航员的历险过程。每一集开头的旁白说明了他们的目标，也成为后来整个系列的延续：

“宇宙，人类的终极边疆。这是星舰进取号的一次旅程。它的五年任务是探索未知的世界，寻找新生命和新文明，勇踏前人未至之境。”

不过原来的试播版本“牢笼”并未播出。受到当时保守风气的影响，试看观众无法接受女性担任大副的职位，日后正式拍摄时多数主角也被更换。后来部分画面被剪接到剧中，成为派克舰长回忆的一部分。

该剧于1966年9月8日在NBC首播。最初它并不成功：收视率低且收益不理想。然而，当这个节目第二季隐约出现了停播的噩兆时，忠实的影迷们展开了一场前所未有的争取运动，成功说服NBC继续制作第三季。《星际迷航：原初系列》开启了科幻片的一个新时代，由此揭开了《星际迷航》系列的大幕。

吉恩·罗登贝瑞与“初代”演员们

动画系列《星际旅行：动画系列》由飞美逊公司制作，一共制作了两季共22集，每集半小时。初代中大部分演员均为他们的动画角色配音。虽然动画足以架构大型的外星场景，不过预算限制仍然是主要问题。尽管如此，动画系列中的一些设定也已成为《星际旅行》正史的一部分。

星际旅行：下一代

《下一代》的时间设定在《初代》约一个世纪后，讲述的是新一代进取号的船长皮卡德及其船员的冒险故事。这部剧基调光明，内容积极，标志着《星际迷航》系列开始进入全盛时期。

饰演皮卡德的便是后来我们所尊敬的X教授帕特里克.斯图尔特。