悟空最经典的变身还得数超级赛亚人！超级赛亚人是赛亚人专属的进阶变身，头发和眉毛都变成金黄色，眼睛会改变一下，瞳孔在动漫中有时候使用蓝色有时候又使用绿色，在变身或者爆气的时候气也会以燃烧式金色火焰的状态包裹在周围身体周围，肌肉也会微微增大。

在娜美克星篇篇，悟空最好的朋友小林被弗利萨*死了，悟空控制不住心中的愤怒，变成了传说中的超级赛亚人，于是就有了“库林祭天，法力无边”的梗。

超级赛亚人状态很适合“怒发冲冠”来形容，而且悟空变成超级赛亚人的眼神是参考了李小龙。

在人造人篇和沙鲁篇，敌人变得愈加强大，16号、17号、18号以及沙鲁，他们的实力都超过了普通的超级赛亚人，而且人造人的能量还是无限的，悟空根本不是他们的对手。于是悟空和悟饭进入精神时光屋修行，在里面，悟空超越了超级赛亚人，其实就是超级赛亚人的成熟阶段，能够把各方面的数据都提升到极限。

超越超级赛亚人其实跟超级赛亚人差不多，但气焰方面变成了喷发式，像“气”一直向上向外喷发一样。而且，当时的画风也有了一些改变，超级赛亚人的头发细节方面更加完善了，头发分了更细致的层次，更加定型，更加硬！肌肉的增幅也更大，很明显。