1970年代播出的《小熊米莎》，是为了即将举办的莫斯科奥运会，专门以吉祥物米莎熊为原型制作的动画。每集30分钟，共26话。参演声优有潘惠子、肝付兼太等。

某个边缘小镇，迎来了列车将要停靠的消息。上一次停靠，还是三年前，所以居民们很兴奋，议论着即将到来的访客。

这批访客是小熊一家，受到居民的热烈欢迎。当然，也有看他们一家不顺眼的，就是镇里的壮汉 铁匠老虎。老虎为何看小熊一家不顺眼？又策划了哪些事故呢？