电视剧《北斗星》(1976)宣传海报，刘松仁和易倩儿

返港后，刘松仁加入无线电视台就受邀并主演了社会写实电视剧《北斗星》(1976)。影视界对《北斗星》的评价是：刘松仁展示了他的优秀学业水平。

接着该台在筹拍电视剧《陆小凤》(1976)时，选中刘松仁扮演剧中那位风流潇洒、武艺高强的陆小凤。

电视剧《陆小凤》(1976)剧照，刘松仁和黄元申(右)

他精心塑造人物外型，将人物内心状态淋漓尽致地表露出来，播出后风靡一时。

此后，他又主演了《大亨》(1978)、《京华春梦》(1980)等多部脍炙人口之作，成为“无线”当家小生之一。

电影《豪侠》(1979)剧照，刘松仁

刘松仁擅长演侠骨柔肠，冷峻潇洒的侠士。1979年嘉禾电影公司投资请导演吴宇森拍武侠片《豪侠》(1979)，谁是主演豪侠的理想人选呢？

吴宇森选定了刘松仁，吴宇森是拍英雄片、武侠片的高手，他认为只有刘松仁能尽善尽美地体现角色的神采与心态。

电影《豪侠》(1979)剧照海报，刘松仁和魏秋桦

果然，刘松仁不负重望，将师气很足又情感细腻的豪侠演得栩栩如生。刘松仁拍第一部影片《豪侠》之后，从此影视双栖，成为观众所喜爱的“武侠小生”。

1980年，刘松仁由“无线”转到亚洲电视台，拍了《武侠帝女花》(1981)、《剑仙李白》(1983)等剧集。之后，他拍的一系列剧集更显示出他演技的成熟。