2011年3月，主演密战续集《谍战深海》，饰演孙克勤 ；同年，参与军事悬疑剧《正者无敌》的拍摄，饰演军统要员贺国光；10月，在陈家林执导的古装历史剧《楚汉争雄》中，姚刚出演一代兵圣韩信；同年，在家庭悬疑剧《丈夫的秘密》中饰演逃犯高秋生。2012年8月，搭档曹颖，出演吴家骀执导的神话爱情戏《天仙配后传》，饰董永；同年，出演谍战剧《寒冬》，饰无恶不作的特务头目陈龙海；2013年5月，姚刚加盟张国立执导的当代家庭轻喜剧《爱情最美丽》，在片中出演王晓峰；10月，主演《上将洪学智》，姚刚在剧中出演将军洪学智。2014年7月，在菏泽拍摄电影《人民检察官》，饰演检察官张为民；同年11月，在横店拍摄石小克无敌系列片《忠者无敌》，出演男一号潘天雄。