自南北朝以来，北方游牧民族政权先后出现了三个大的发展阶段。这三个阶段分别是北朝、隋代、北宋。

契丹族是北方游牧民族之一，他们最初是在北方草原上建立了辽国。辽国在公元916年建国，定都上京（今内蒙古自治区赤峰市阿鲁科尔沁旗）。

公元947年，耶律阿保机以耶律德光为帝，定国号为契丹。之后辽国的势力向南扩张到今黑龙江下游、乌苏里江和松花江流域，向西扩张到今内蒙古中部。

辽是继金朝之后的又一个少数民族建立的封建王朝。

在其统治时期，辽国的疆域达到最大，北起黑龙江下游，南到辽河平原，西至阿尔泰山，东到日本海，这是中国历史上最后一个封建王朝。

辽在北方草原上建立的这三个朝代分别是北魏、隋和北宋。