2003年，殷桃从解放军艺术学院毕业后，投考空军电视艺术中心，以扎实的台词功底打动了评委之一的高希希导演。

高希希执导的电视剧《历史的天空》正在寻找演员，高希希相中军人出身的殷桃，让她在《历史的天空》中饰演重要角色，开启了她的演艺之路。

《历史的天空》男主角有大名鼎鼎的李雪健、张丰毅及刚崭露头角的于和伟，殷桃第一次拍电视剧就与从小崇拜的李雪健合作，这让她感觉在梦里，有点不大相信。

殷桃与偶像合作不敢懈怠，全心全力出演，给李雪健留下了很好的印象。

2004年4月，李雪健在《搭错车》中饰演男主角哑父孙力，向导演高希希推荐殷桃饰演女一号阿美。

高希希告诉殷桃：“李雪健向我推荐过你好多次呢，他说你干净、清秀、自然，很适合演这个角色。”殷桃很感激李雪健。

李雪健和殷桃在剧中饰演养父女，开拍前李雪健对殷桃说：“要演得逼真、感人，我俩就得像亲生的父女一样。现在，我把你已经当作了我的亲闺女了。”

为了找父女俩的感觉，李雪健问殷桃：“生活中，你爸是怎么待你的？跟我说说，我学学。”

这句话让殷桃找到了感觉，李雪健和她父亲年龄相仿，戏里李雪健饰演的哑父把女儿阿美的声音录下来，而殷桃父亲把她小时候写的字、画的画都保存在抽屉里，想到这里殷桃感到一股暖流穿过，很自然地把李雪健当做了爸爸。

有一场戏是李雪健在瓢泼大雨中拉着满满一车废品上坡，殷桃在后面推车。那时北京正值四月天，天气还很冷，消防车把水往他们身上泼，殷桃担心李雪健年龄大了承受不住，建议他披一件塑料布，李雪健拒绝了，在大雨中拍完了这场戏，冷得牙齿直打颤。

殷桃给李雪健披上了大衣，又递上了一杯热茶，李雪健慈祥一笑：“还是俺闺女疼我啊！”

殷桃心中一热，鼻酸泪流，发自内心喊了一声：“爸，您得爱惜您的身体啊！”