卫子夫，汉武帝第二任皇后。出身卑微。巫蛊之祸中自*。

卫青，出身卑微，后战功显赫。主要功绩有：直捣龙城，收复河朔、河套地区，击败单于，因功进封为长平侯。死后被汉武帝灭九族。

霍去病，发明长途奔袭的闪电战，打通河西走廊，漠北大战封狼居胥，名言“匈奴未灭，何以为家”、“大丈夫当马革裹尸还”。英年早逝。

霍光，汉武帝的托孤大臣，汉昭帝去世，拥立刘病已（汉宣帝）即位，有拥立之功。掌权摄政，权倾朝野，女儿为汉宣帝第二任皇后。汉宣帝地节二年去世。霍光去世两年后，霍光全族坐罪处死。

刘病已，后改名为刘询，汉宣帝，西汉第十位皇帝。

卫青的母亲卫媪与丈夫生有一男三女：长子、长女、次女卫少儿、三女卫子夫。后卫媪与平阳侯家中的县吏郑季私通，生了卫青。

然后，从汉武帝说起，卫子夫是汉武帝的皇后。卫子夫、卫青、卫少儿是姐弟三人，卫青是卫子夫的弟弟，卫少儿是卫子夫的二姐。卫少儿原是平阳侯曹寿的侍女，私通平阳县吏霍仲孺，生下霍去病。霍仲孺后来另娶妻生霍光，和卫少儿不再来往，卫少儿也另嫁。霍去病、霍光两兄弟是同父异母兄弟，其中霍去病是卫子夫、卫青的外甥。

戾太子刘据是卫子夫与汉武帝的儿子、卫青的外甥，刘据母亲和霍去病母亲是亲姐妹，刘据和霍去病是姨表兄弟。

汉宣帝刘病已的爷爷是刘据，曾爷爷是汉武帝，曾奶奶是卫子夫。汉宣帝跟霍去病是有血缘关系的，跟霍光是没有血缘关系的。