上世纪五六十年代，香港动作片有两类，一是以《黄飞鸿》系列为代表的晚清民国装功夫片，另一个就是以《如来神掌》为代表的神怪类功夫片。1966年《云海玉弓缘》首次出现武术指导这个词，70年代李小龙将截拳道融入到功夫片，80年代成龙洪金宝将京剧与杂技加进功夫片。

1985年《警察故事》之前，成龙的影片都是《醉拳》《蛇形刁手》《师弟出马》《龙少爷》《A计划》这类民国动作片，《警察故事》之后，成龙也从民初功夫小子喜剧过渡到现代警察英雄的定位，而且对整个香港电影来说具有里程碑式意义。《警察故事》是成龙和成家班上演的一次极限挑战，在此之前没人那么不要命拍摄，在此之后他又不断挑战自己，《龙兄虎弟》跳上热气球后直接导致保险公司直接将其拉入黑名单，不给他投保。

《警察故事》玩命的拍摄改变了香港动作片走向，同时也影响了不少人，元彪就是其中一位，《警察故事》的第二年，也就是1986年，元彪就拍了一部《执法先锋》，拼命程度不输成龙，最后从飞机上跳下去险些丧命，还被列为香港电影十大危险动作之一。

《执法先锋》由嘉禾和宝禾联合出品，据说元奎和元彪的泰禾也参与了制作，元奎和元彪监制、元奎执导、午马策划、黄炳耀司徒卓汉编剧、田俊和朱伟光担任副导演，武术指导由元彪、元奎、孟海和徐虾共同完成，当年还获得了金像奖最佳动作指导提名，不过输给了程小东的《奇缘》。