西汉自汉元帝以来，朝政日益衰败。到了汉成帝之时，成帝昏聩，委政母族。致使以太后王政君为首的王氏外戚集团独揽了朝政大权；又专宠赵氏姐妹，从而形成了“赵氏乱于内，外家擅于朝”的局面。

汉哀帝死后，王政君之侄王莽连立汉平帝、孺子婴两幼主，公元8年，王莽废孺子婴为定安公，正式代汉登基称帝，建立了新朝，建元“始建国”，西汉在历经214年的统治后终于灭亡。

新莽末年，因其推行的改革盲目崇古，不切实际，又触动了上至豪强、下及平民的利益；加之水、旱等天灾不断，广袤中原赤地千里、哀鸿遍野。终于，在新莽天凤年间，赤眉、绿林、铜马等数十股大小农民军纷纷揭竿而起，大批豪强地主也乘势开始倒莽。顿时，海内分崩，天下大乱。

在此背景下刘秀为“复高祖之业，定万世之秋”在南阳起兵。而在刘秀麾下助其一统天下、重兴汉室江山、建立东汉政权过程中功劳最大、能力最强的二十八员大将。公元60年，汉明帝刘庄在洛阳南宫云台阁命人画了这28位大将的画像，称为云台二十八将。