1995年，17集《比窦娥还冤》拍摄完毕。后来播出时，改为20集，正式定名《无悔追踪》。

该剧的官方宣传文案说，它就像是一幅北京风情画卷，土塘刀胡同里的人情冷暖、那些被时代洪流所裹挟的芸芸众生都被一一描述出来。

值得一提的是，剧中人物对北京话的运用，堪称淋漓尽致。之后的打着“京味儿”的影视剧，再也没有这么“地道”的了。

史健全很喜欢看话剧，受其影响颇深。所以，他的剧本，对演员台词功底要求极高。

刘佩琦饰演的肖大力是行伍出身，文化水平不高，性子直说话冲。他的台词特点是，爱说民间俗话，比如：“没有三十年不漏的大瓦房”，“我就不信他能滋出两丈的尿去”，“我就是坐折板凳熬干油，不查他个底儿掉我不姓肖”。

电视剧中，有位得过帮助的人说起往事，但肖大力自己早就把这件事忘了。对方说，“你曾安慰我，‘干屎抹不到人身上。’”

肖大力听后，连忙点头。“这话倒像是我说的。”

屎尿屁台词听来尽显粗俗，但从肖大力口中说出来，丝毫不觉得讨厌。而且，还能让他与文绉绉的人民教师冯静波形成鲜明对比。

那时候，不到30岁的王志文刚刚演完《过把瘾》。

《过把瘾》里，他表情丰富。而《无悔追踪》里，王志文的面部肌肉，始终凝固着。

后来谈到表演感悟的时候，他解释了这种演法：

冯静波一出场是意气风发，然后接到特务委任感觉要办大事。可到后来连自己的生存都出了问题，时时处处都得先向别人努力证实，“我真不是一个特务”。所以在表面的平静之下，脸上的皮肤始终都紧紧绷着。

冯静波一辈子谨小慎微，偶尔露出峥嵘能把所有人吓一跳。

电视剧最后，他的那一大段独白，堪称表演教科书般的表演：

我冯静波不是名人，可是你们看看我这字，那是横如列阵排云，点如高峰坠石，直如万岁枯藤，捺如崩浪烈奔；就我这笔刷子，没有三十年的潜心造化，忍辱负重，闭门思过，我脱胎换骨，我敢滋出这丈二的尿去？