《天涯赤子心》的剧情大致为：20世纪30年代，厦门郑记洋行的少爷郑世贤在台湾邂逅美丽温柔的绣花女高淑华，二人瞒着郑老爷和未婚妻罗美芳私自成亲，并在婚后生下仪君和铭杰一双可爱的儿女。

谁知好景不长，郑老爷命人将儿子劫回厦门，为了挽救日薄西山的生意逼迫世贤和美芳完婚。转眼七年过去，淑华母子受尽贫苦凌辱，背负着苦痛的女子终于撒手人寰。在此之后小姐弟逃离了狠心的舅妈家，上路寻找生父。

他们漂洋过海来到厦门，为了生存不得不为别人编织灯笼、卖艺、做刺绣、做扒手。小君是一个敢于面对一切的孩子，当他知道了自己的父亲在离开母亲一年不到的时间里又和别人结婚，而且有了孩子。为了不让弟弟难过，小君选择不认自己的亲生父亲，所有痛苦都一个人承受。

在寻找父亲的过程中他们经历了许多磨难，尝尽了人间的冷暖。偶然一次机会，小君通过母亲留下的刺绣进入郑家，才明白原来父亲郑世贤是被他父亲强行带回厦门。在罗美芳的百般设计下，郑世贤不得已留在厦门。因为美芳失去生育能力，郑家一直想找回失散的一对儿女，没想到这两个孩子一直就在郑家，最终一家人团聚。