雷刚：地球人。失踪的员警，曾被软骨虫附身，与憨八龟一行人为敌，后来被憨八龟被救，成为了他们中的一员。为人讲义气，英勇善战，绝招是猛虎裂风刃和猛虎咆哮弹。

关小羽：宇宙星际刑警。处事稳重，聪明能干，有敏锐观察和分析能力。可以变身为龙王形态。绝招是龙炎炮，分身术，龙王天罗网，龙王火焰阵。

软骨虫：宇宙星际A级罪犯。心狠手辣，诡计多端。曾用鬼火珠增强自己，后来用细胞融合术，获得每个人的能力。

《憨八龟的故事》后来还出了两部，分别是《拯救王子》和《幻域传奇》。讲述了憨八龟一行人为了拯救费沙星球的王子星际流，与鹰明博士之间战斗的故事，最后星际流也回到了自己的星球上，从“问题少年”变成了正直的王子。