图：从Rapp时代起的标志演化。
Type 数字命名时代：
100 - （1955–1962）BMW Isetta原型
101 - （1955–1962）BMW Isetta 250
102 - （1956–1962）BMW Isetta 300
103 - （1955–1962）BMW Isetta（含CKD 和 SKD）
107 - （1959-1965）BMW 700
110 - （1961–1964）BMW 700敞篷
111 - （1957–1959）BMW 600
112 - （1957–1959）BMW 600（含CKD 和 SKD）
113 - （1962）BMW 02轿车（原型）
114 - （1966–1977）BMW 02（1502, 1600-2, 1602–2002ti）
115 - （1963–1964） New Class BMW 1500
116 - （1964–1966） New Class BMW 1600
118 - （1963–1971） New Class BMW 1800-1800 TI / SA
119 - （1962–1965）BMW 700 LS 双门轿跑车
120 - （1966–1970）New Class双门轿跑车BMW 2000 C / CS
121 - （1966–1972） New Class BMW 2000–2000tii
124 - （1962） BMW 1600-2 Roadster "Student Car"原型
331 - （1949–1950） 600 cm³ 小型汽车原型
336/0 -（1949） 更换引擎
336/5 -（1947） 带旋转阀控制的六缸发动机
336/6 - 基于战前 326 的 BMW 501 发动机开发
337 - BMW 501 发动机
501 - （1952–1958） 六缸轿车
502 - （1954–1964） 八缸轿车
503 - （1956–1959） 双门轿跑车和八缸敞篷车
505 - （1955） 西德总理座驾竞标车
507 - （1955–1959）八缸敞篷跑车
531 - （1949–1950）BMW 600原型车
532 - （1962-1965）BMW 3200 CS八缸双门轿车
520 - （1956）底盘研发原型车
528 - （1954）507跑车原型车
530 - （1958）1.6 升轿车原型车
535 - （1956） 顶置凸轮轴发动机，用于520项目
541 - BMW 501 车身研究
542 - BMW 502 结构研究
543 - BMW 503 车身研究
570 - （1955） 507跑车原型
580 - （1955） 大型轿车原型
宝马的车架代号命名法在车坛非常有名，因为它不但令各车系发展一目了然，也让普通消费方便记忆。以“E”为代号的命名方式由瑞士籍美国职业经理人Robert A. Lutz（罗伯特.卢茨）在宝马任职销售总监时创制，并一直延续至今。首款以“E”为车架代号的车型是1968年的BMW 2500，即宝马7系的前作。
图：近处这辆是1965年推出的BMW 2000 C，远处那台则是同年的BMW 1800 Ti SA。
图：这位就是宝马车架代号命名方式的创造者Robert A. Lutz（罗伯特.卢茨），人送外号“Bob”。
E车架代号系列：
E3 - （1968–1977）BMW 2500–3.3 升
E4 - 双门轿跑车原型研发
E5 - Glas 1300 GT的继任原型车
E6 - （1971–1975） BMW 02 Touring
E7 - （1972） BMW 02 1972年奥运会Elektro电动版
E8 - New Class BMW 2200 六缸原型
E9 - （1968-1976）2800 CS – 3.3 CSI
E10 - （1971–1975） BMW 02（2002, 2002tii）美规
E11 - 基于 BMW E3的V8原型车
E12 - （1972–1981）BMW第一代 5系
E13 - BMW VCL 军用浮动车原型
E14 - BMW 军用浮动车原型
E15 - 基于 BMW E3的六缸双门2 2轿跑车原型
E16 - 基于 BMW E9的V8 Coupe轿跑车原型
E17 - 来自 Bölkow 的塑料车身军车原型
E18 - Development Bizzarini / AMXP（项目）
E19 - BMW 2002 Coupé（Bertone Roadster）
E20 - （1968-1975）BMW 02（2002 Turbo）
E21 - （1975–1983）BMW第一代 3系
E22 - （1969） 新型MR原型车
E23 - （1977–1986）BMW 第一代7系
E24 - （1976–1989）BMW 第一代6系
E25 - （1972）BMW Turbo 跑车原型
E26 - （1978–1981）BMW M1
E27 - （1973） BMW E23 石油危机解决方案原型车
E28 - （1981–1987）BMW第二代 5系
E29 - 基于 BMW 700 电动版原型
E30 - （1982–1994）BMW 第二代3系
E31 - （1989–1999）BMW 第一代8系
E32 - （1986–1994）BMW 第二代7系
E33 - BMW 5 系（E28）和BMW 7 系（E23 ）的继任者原型
E34 - （1987–1995）BMW 第三代5系
E35 - BMW K-Class 前轮驱动原型
E36 - （1990–2000）BMW 第三代3系
E36/5 -（1994-2000）BMW 3系紧凑型
E36/7 -（1995-2002）BMW Z3 Roadster
E36/8 -（1998-2002）BMW Z3双门轿跑车
E37 - 电动车原型
E38 - （1994-2001）BMW 第三代7系
E39 - （1995-2004）BMW第四代5系
E46 - （1998–2007）BMW 第四代3系
E52 - （2000-2003）BMW Z8
E53 - （1999-2006）BMW 第一代X5
E60 - （2003-2010）BMW 第五代5系轿车
E61 - （2004-2010）BMW 5系旅行车
E63 - （2003-2011）BMW 第二代6系双门轿跑车
E64 - （2004-2010）BMW 6 系敞篷车
E65 - （2001-2008）BMW第四代7系
E66 - （2002–2008）BMW 7系加长版
E67 - （2002–2008）BMW 7系作为安全版
E68 - （2006-2007）BMW Hydrogen 7
E70 - （2006-2013）BMW 第二代X5
E71 - （2008-2014）BMW 第一代X6
E72 - （2009-2011）BMW Active Hybrid X6
E81 - （2007–2012） BMW 第一代1系三门
E82 - （2007-2013）BMW 1系双门轿跑车
E83 - （2003-2010）BMW 第一代X3
E84 - （2009-2015）BMW 第一代X1
E85 - （2002-2008）BMW 第一代Z4敞篷跑车
E86 - （2006-2008）BMW Z4双门轿跑车
E87 - （2004–2011）BMW 1系五门
E88 - （2008-2014）BMW 1 系敞篷车
E89 - （2009-2016） BMW 第二代Z4 Roadster
E90 - （2005–2012）BMW 第五代3系轿车
E91 - （2005–2012）BMW 3系旅行车
E92 - （2006-2013）BMW 3 系双门轿跑车
E93 - （2007-2013）BMW 3 系敞篷车
