答：目前四大全球卫星导航系统主要指的是我国北斗系统、美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯以及欧洲伽利略。

          截止2020年6月份，美国、中国、欧盟、俄罗斯的卫星导航定位系统是全球卫星导航系统国际委员会认定的覆盖全球性的卫星定位导航系统。

        还有一些区域性的，比如印度的印度区域导航卫星系统（IRNSS）和日本的准天顶卫星系统（QZSS）。

有四个卫星导航系统。

采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。利用太阳、月球和其他自然天体导航已有数千年历史，由人造天体导航的设想虽然早在19世纪后半期就有人提出，但直到20世纪60年代才开始实现。1964年美国建成“子午仪”卫星导航系统，并交付海军使用，1967年开始民用。1973年又开始研制“导航星”全球定位系统。苏联也建立了类似的卫星导航系统。