汪汪队成员有：莱德、毛毛、阿奇、灰灰、路马、天天、珠珠、小砾、小克、机器狗。

莱德是汪汪队的队长，是一个聪明热心的狗狗。它主要负责分配狗狗任务。毛毛是消防犬，热情可爱，有责任心。虽然看上去笨手笨脚的，但是却是大家的开心果。

小砾是斗牛犬，它可爱，积极，善良，喜欢吃（腊肠）、堆沙堡（它堆的沙堡很棒）、挖洞洞、滑雪和洗澡澡，害怕蜘蛛和鬼。

阿奇是牧羊犬。阿奇性格豪爽，热心，对羽毛、家猫型动物等过敏。阿奇不相信人和鬼，喜欢天天。每当天天出任务时，它总是第一个问天天的情况。

灰灰是混血犬，它非常怕水，但在变成人鱼狗时就不怕了。

路马是拉布拉多猎犬。它喜欢玩水，幽默风趣。

天天是可卡颇犬，它喜欢跟翻跟斗和蹦蹦跳跳的兔子一起玩。

珠珠是西伯利亚雪橇犬，喜欢滑雪。此外，小克是吉娃娃，它喜欢说英语，听觉特别好。机器狗则是驾驶员。

以莱德为队长，德国牧羊犬Chase（阿奇）是超级特工，斑点狗Marshall（毛毛）擅长火中急救，可卡颇犬Skye（天天）掌握着各种航天飞行技术，混血犬Rocky（灰灰）是个维修能手，英国斗牛犬Rubble（小砾）精通工程机械，拉布拉多犬Zuma（路马）最熟悉水中救援。

之后还加入了两名新成员，西伯利亚雪橇犬Everest（珠珠）擅长雪地救援，吉娃娃Tracker（小克）擅长丛林搜救。