在距今约4500年的西平县杨庄新石器文化遗址中发现有地面式房基、儿童瓮棺、窖穴、精致的石器和各种各样的陶器，说明这里已有房屋和村庄，产生了农业、畜牧业，制陶制石的手工业也比较发达。

周灭商后，周武王分封诸侯，分其兄度据蔡。

这里有蔡（今上蔡县）、吕（今新蔡）、沈（今平舆县及汝南县东部，正阳县北部）、江（今正阳县及确山县南部）、道（今确山县北部、汝南县西部和驿城区）、房（今遂平县）、柏（今西平县）、中（今泌阳县）等小封国。

这些小封国先后被楚国吞并，战国七雄长期在这里相互攻伐。

后经千余年历史发展，形成了今天的驻马店市。