一般来说，简单做馒头的蒸制时间约为15到20分钟。具体的蒸制时间可能会因馒头的大小和厚度而有所不同，所以最好在蒸制过程中进行观察和测试。

当蒸锅中的水烧开后，将馒头放入蒸锅屉上，然后盖上锅盖开始蒸制。在蒸制的过程中，可以偶尔打开锅盖检查馒头的状态。当馒头变得蓬松、表面有光泽，并且用牙签插入馒头中心后牙签没有粘附物时，说明馒头已经熟透了。

一般来说，蒸馒头需要10-25分钟左右，大火蒸熟即可。如果馒头未发酵到位，需要先静置15分钟发酵，然后再猛火蒸20分钟；如果馒头已经二次发酵到位，可直接热水下锅，猛火蒸15分钟即可完整蒸熟。具体时间需要根据馒头大小自行掌握，一般大小的馒头直径为3-4公分，开锅后用十分钟左右就可以蒸熟。