1，一个点和一个刚片用两根不在一直线的连杆相连，构成几何不变且无多约束体系。

2，两刚片用一铰和一链杆相连且链杆其延长线不通过铰或用三根不平行也不交于一点的链杆相连组成几何不变且无多余约束体系。

3，三刚片用不全在同一直线三个铰相连(或铰换成两个链杆)组成。。。。 说他们是同一规则要点在于 把链杆看成刚片，这个你体会下。

静定结构是几何不变稳定结构且无多余约束。且体系在不考虑材料应变条件下，几何体系的形状和位置是不可变的。