sofia（苏菲亚/索菲亚）

14岁，苏菲亚本来是一位平凡的小女孩，直至她的妈妈米兰达嫁给国王成为皇后，苏菲亚便来到了皇宫，成为了皇室里的小公主。

她颈上戴着由国王所赠送的护身符，名为amuletofavalor（艾薇拉护身符）。这个护身符让苏菲亚可以与动物沟通，更可以向迪士尼其他的公主们求救。

可爱的小公主苏菲亚，虽然有点笨拙，但却拥有一颗纯真善良的心。平民出身的她还保持着无忧无虑的个性。不过，她出众的头脑及善良可爱的个性却引来继姐安柏的嫉妒。但是最后安柏改过自新，和苏菲亚的关系越来越好。在第二季的10集”sofiathesecond“里苏菲亚因太想去参加乡村舞会，但国王说她要留在城堡里招待乔伊小姐，而使用了赛克的魔咒--复制魔法。苏菲亚因为咒语使用不正确，变出的另一个自己惹出了许多的麻烦，最后坏的自己被赛克变了回去。

Sofia（苏菲亚）

苏菲亚国王的继女，起初非常不适应皇宫里的生活，不懂得皇室的礼仪，因此显得有些笨拙，但是她一直默默地努力着，给予身边的人帮助，并在此同时也自己渐渐的成长了。慢慢的，她融入了新的生活，有了许多新的朋友，并成为了一位真正的公主。苏菲亚一直在完善自己，使自己蜕变一位真正的公主。

 Amber（安柏）

安柏公主是女主角苏菲亚的继姐，国王罗伦二世的长女，安柏长相漂亮，举止优雅，多才多艺。她爱好奢华，很注重自己的形象，有天生的领导才能。 

Miranda（美兰达）

美兰达皇后是平民出身，本来是一位造鞋匠，因第一任丈夫在海难失踪独自养育一个女儿苏菲亚。偶然一个机会，她被邀请到皇宫为罗伦二世国王送鞋，二人便一见钟情，美兰达遂嫁入皇室，成为安柏公主和詹姆士王子的继母。美兰达是一个成熟聪慧的皇后，很懂如何照顾孩子，经常在苏菲亚遇到困难时给予她明智的建议。

James（詹姆士）

詹姆士是苏菲亚的继兄，是安柏的孪生弟弟。他是一位热心助人的王子，经常帮助苏菲亚面对皇宫内的难题。他亦有他顽皮淘气的一面，他会试图掩藏他捣蛋的行为，免得被人责罚，但他亦有勇于承担责任的一面。 

Clover（幸运草/克洛弗/克罗佛/三叶草）

幸运草是苏菲亚在皇室中的好朋友，它常常鼓励苏菲亚做一位富内在美的公主，并用幽默的性格使她在皇室的生活过得更愉快。幸运草讨厌被人拥抱，喜爱零食，是一只潇洒的兔子。

Roland II（罗伦二世）

罗伦国王是一位有些孩子气的国王，第一任皇后不幸死于难产。他看重别人的品质多于出身，因而对温柔勤劳的美兰达一见钟情，娶她做皇后。他十分关心安柏，詹姆士和苏菲亚，对安柏尤其好。

Cedric（赛克/赛德里克）

赛克是个皇室魔法师，尽管他很自豪自己的职位并经常吹嘘自己的能力，但事实上他的法术经常失灵，在国王及其他皇室人员心目中是个制造麻烦的家伙。

Princess Hildegard（希尔加德公主/希迪嘉公主）

来自冰雪之国的希尔加德，具有高傲的性格与典雅的气质，这给予了她一种别样的风采。

princess Clio（克莱奥公主/柯莉欧公主）

擅长唱歌的克莱奥公主相比别的公主更活泼，但她还是更倾向安柏和希尔加德的领导。她总是听希尔加德的去做，因为她们是最好的朋友。