具体方法如下：（前提：先把机器人移动到空旷的安全位置，防止其他设备干涉）1.示教器上按下Menu菜单键，选择系统——动作，即进入负载选择界面，可以看到默认的负载编号和负载重量。2.举例，选择1号负载，负载重量为200kg,将光标移至1号负载，输入负载重量：200，点击确认，按Next键进入下一页，可以看到推算选项，点击推算进入负载推算设置界面，在第2项:质量已知【】中，选择是，输入具体重量的数值。3.按Next键进入下一页，可以看到推算位置1****（J5和J6轴均为-90度）和推算位置2（J5和J6轴均为90度），确认无误后，按Prev键返回上一页。4.此时，确保机器人周边无干涉的物体和人员，按执行键开始负载推算过程，此过程会耗费几分钟时间，推算完成之后，机器人会自动停止动作，此时按应用键即完成全部操作。