一般来说，黄豆需要浸泡8到12个小时以软化。这样可使其更易于消化，营养素也更容易被吸收。可以使用常温水或温水，但不要用开水，这样会破坏其营养。如果黄豆泡过久，会导致其营养流失且容易发霉，所以不应超过24小时。建议使用泡豆器，可以更方便快捷地完成浸泡，使黄豆达到最佳的软化程度。

黄豆一般可以泡6-8小时，具体时间需要根据黄豆的生长环境以及保质期进行判断。

黄豆是豆科植物大豆的种子，其中含有丰富的蛋白质、维生素、矿物质等营养成分，可以为身体补充所需要的营养。如果黄豆生长在常温环境中，一般可以泡6-8小时左右，如果黄豆生长在低温环境中，通常可以泡3-4小时左右。如果黄豆出现发霉、变质的情况，通常不建议泡过长时间，以免其中的营养成分流失，也会影响口感。