竹笛分为以下几种：
曲笛：曲笛是南方广泛使用的竹笛，因伴奏昆曲而得名。这种竹笛的音色淳厚、圆润、柔和，非常适合演奏优美的江南丝竹音乐。
梆笛：梆笛因伴奏梆子戏而得名，这种竹笛的音色清脆、高亢、明亮，非常适合演奏欢快的北方民间音乐。
玉笛：玉笛以玉为材料制作而成，外观美观，音质清脆、悠扬，常用于演奏古典音乐。
短笛：短笛是音域较高的竹笛，声音尖锐、刺耳，常用于演奏快速的旋律。
顺笛：顺笛是一种音色醇厚的竹笛，常用于演奏抒情的音乐。
此外，竹笛还可以根据不同的材质、调性和吹奏方式进行分类，包括高音调的短笛、中音调的梆笛和低音调的曲笛等。在选择竹笛时，可以根据自己的需求和喜好进行选择。