松鼠是一种可爱的小动物，喜欢生活在树上，动作非常敏捷，可以在树木和树枝间跳跃，有的松鼠甚至可以将四肢间的皮肤拉伸成滑翔伞状，从一棵树一跃而下滑翔到几十米外的另一棵树上，实际上这样的松鼠是鼯鼠，又叫飞鼠。

不过如果认为这种会飞的鼯鼠不是松鼠也不正确，因为在动物学分类中，鼯鼠也是松鼠科的一员（属磷尾松鼠科），松鼠科动物是哺乳纲啮齿目动物的一科，包括可以飞翔的飞鼠、鼯鼠和生活在树上和地上的松鼠三个大类，实际上其种类相当多，全球分布也十分广泛。

也有人认为鼯鼠和飞鼠是一种动物，实际上鼯鼠并非一种，它虽然是松鼠科的一个分支，但是全世界现存的鼯鼠种类就有13属34种，仅在我国就有7属16种，我国特产的鼯鼠有复齿鼯鼠（又称橙足鼯鼠）、沟牙鼯鼠和低泡飞鼠，可见鼯鼠中这些会飞的动物，有的叫鼯鼠，有的叫飞鼠。

鼯鼠（或飞鼠，下同）体型差异也很大，大的会比常见的松鼠大一些，又因为可以靠前后肢之间的皮肤膜滑行很长的距离，因此这种动物有时还被认为是会飞的老鼠，或者会飞的松鼠。较大的鼯鼠飞行距离最远可达200米远，小的和一些老鼠的个头差不多，滑翔距离通常在30米以内。