很快陆地上的生态位被挤占完毕，恐龙开始向海洋和天空进军，出现了苍龙和顾氏小盗龙等两种典型动物（翼龙并不是恐龙，顾氏小盗龙是第一批考证过会飞的恐龙）。

而陆地上的恐龙则进化出了超30米长的梁龙等巨型恐龙。恐龙生物在侏罗纪一片欣欣向荣，而我们的哺乳类动物先祖只能以夜栖的方式生存，无法与恐龙争锋。

白垩纪历经7900万年，是侏罗纪的后一个时代，可以说恐龙在白垩纪才是最巅峰的时刻。首先是气候开始变化，由于植物变多了，温室效应开始减弱，地球温度开始下降，两极地区的降雪量逐渐增加，大陆版块也开始移动，形成现在的格局。

生物之间的争端也开始愈演愈烈，食草与食肉动物的竞争达到了史无前例的巅峰，以暴龙、霸王龙为首的大型肉食恐龙成为了陆地上的王者。而海边也出现了以海洋鱼类为食的捕鱼鸟类黄昏鸟目。在植物方面的争斗，裸子植物也输给了优势更大的被子植物。

按照繁荣程度来看，侏罗纪时期的恐龙是正在崛起的霸主，是一个累积的过程。恐龙在经历了三叠纪末期的灭绝事件之后才真正有机会崛起，一步步走上地球霸主的宝座。

这个过程中恐龙的体型逐渐巨大化，出现了雷龙、巨极龙这样的巨大体型。同时出现了一些长有羽毛的恐龙，比如鸟龙、始祖鸟等。