汽车冷启动时转速确实会偏高，这主要是为了排放和怠速稳定性。这时候最好等转速回落后再行驶。

因为汽车尾气想要合格少不了三元催化器对尾气的催化转化，而三元催化器必须在一定的温度下工作，因此冷启动时必须尽快提升三元催化器的温度让其尽快进入工作状态，保证尾气排放达标。这时候ECU会增加怠速进气量喷更多的油提升转速，同时会推迟点火时间，让混合气燃烧推迟，这样在排气冲程大量混合气仍在燃烧，排气温度更高以便于快速“烧热”三元催化器。

至于怠速稳定性也很好理解，因为汽油机的火花塞产生的是高能量电弧而不是明火，电弧只能引燃汽油蒸汽与空气的混合气体，无法引燃液态汽油，因此汽油进入气缸后必须充分雾化并蒸发形成汽油蒸汽与空气的混合气体后才能被火花塞点燃。而低温下汽油的蒸发性下降，怠速过低进气流速度慢，不利于汽油的充分雾化蒸发，因此需要提高怠速转速以便汽油更好地蒸发。同时冷车启动时机油温度低流动性差导致发动机内部摩擦阻力也大，提高怠速可以提升扭矩，克服摩擦阻力。

冷启动后发动机转速一般会经历以下三个状态：

1、最高怠速

这时候怠速转速一般在1500转-1600转左右，根据车型不同和环境温度这一高怠速持续时间也不同，一般冬季在30-60秒左右，夏季基本上在3-10秒左右。这一阶段主要是增加喷油量并推迟点火以便快速加热三元催化器和保证启动后发动机运转稳定。高怠速持续时间主要取决于外部气温。

2、怠速下降，但仍高于正常怠速

冷启动后怠速在1600转左右持续一段时间后会大幅度下降，一般会降至1000转左右，比正常怠速高。这一阶段持续时间较长，这时候经过之前高怠速运行发动机基本上能够进入正常运转不至于熄火了，但是发动机整体温度还是很低，如果直接切换到正常怠速的话还是有一定概率会影响怠速稳定性，比如有些汽油蒸发性太差的话这时候还会影响怠速，因此ECU会继续保持高于正常怠速的转速运行，一来保证怠速稳定，二来可以继续给三元催化器和氧传感器加热。

3、进入正常怠速状态

这是一个非常缓慢且不明显的过程，一般很难察觉，因为大部分人在第二阶段就已经起步了。这个过程基本上代表发动机进入闭环控制，可以正常运行了。用俗话说就是热车完成。

个人建议在进入第二阶段后就可以起步了。因为第一阶段怠速转速太高，不利于控制，而且发动机刚启动时机油还没有润滑到位，这时候可以等待一段时间，让转速回落到第二阶段时就可以起步了，这时候经过之前的高转速运行机油已经充分润滑到位，发动机气门挺杆、链条张紧器油压已经建立，运转趋于稳定。这时候起步最好。如果非要等转速回落到正常怠速的话会增加原地怠速的时间，对排放和油耗都不利，本来可以驱动车辆行驶的油都浪费在原地升温了，也没有必要。