最近几天关于自动刹车的话题很热，特斯拉起诉小刚学长数据造假。先来看看特斯拉自动刹车的介入条件。
8km/h和150km/h之间才会工作。但有4个不会实施制动的情况：
1、急打方向盘。
2、您在自动紧急制动实施制动时踩下制动踏板后松开。
3、在自动紧急制动实施制动时猛烈加速。
4、前方未再检测到车辆、摩托车.自行车或行人。
也就是说，要自动刹车起作用，你不能急打方向盘，不能踩刹车后放开，也不能猛烈加速，你只要对汽车有如上操作，即使前方有障碍物，自动刹车也会退出，把控制权交给司机。特斯拉估计是觉得小刚学长没按说明书的条件来开车，所以自动紧急制动不起作用。问题是我们有些司机在慌乱中，把油门当刹车踩的情况时有发生，这个时候，自动紧急制动如果不能介入，那基本会酿成事故。
其实回到驾驶的一个基本逻辑，我们是希望车辆行驶中不撞到任何东西，安全把我们送到目的地，特别是对于前方突然出现的人或者前车突然急刹车，车机能帮我们踩一脚刹车，那是再好不过。基于这样的逻辑，自动刹车的规则就应该很简单：检测到前方有车辆或行人时自动制动，保持安全距离。也就是说只要前方有障碍物，司机即使踩着油门，自动刹车权限也能高于油门而把车刹停。
一看到车机刹车权限比驾驶员还高，估计很多人就马上受不了了，认为人的控制权必须高于机器，甚至拿出阿西莫夫机器人三定律出来说事。拜托，这个自动刹车功能还上升不到会控制人类的地步，它只是一个功能，就像空气开关电流大了自动跳闸、天黑了你自动大灯就亮一样，车前有障碍物，就得刹车。倒车遇到障碍，也得刹车。只是刹车的安全距离，需要根据车速来调整。
速度越快，需要的刹车距离越长
比如在高速上你以100km/h的速度行驶，你前面有车，当你距离前车40米的时候，你还在踩油门，自动刹车探测到距离缩短于是开始介入，始终把与前车距离保持在40米，防止前车突然急刹而导致追尾。自动刹车以高于人类几百倍的反应速度，时刻保持着与障碍物的安全距离，这才是自动刹车存在的意义。
有人设想出这样的场景：高速上遇到堵车，你的车刹住了，但后面来张大货车眼看就要撞上，你想紧急避险，但车前的一块泡沫挡住让你的车定在原地。。。我想说，首先应该安装自动刹车系统的就是这些大货车，如果大货车能随时保持安全距离的话，能避免很多事故；如果所有的车都有自动刹车，那就能避免大量的追尾和撞车事故。其次自动刹车必须有实体开关，设置在三角灯按键旁边，伸手就能开关，防止真有需要紧急加速的情况不能加速。
回到特斯拉和小刚学长的事件，我是觉得特斯拉的自动刹车介入条件搞得过于复杂，要按说明书开车才能介入的话，那实际开车就没什么机会能使用到自动刹车功能了。车评人模拟日常开车情况来测试车子本意是给大众提个醒，什么功能可以发挥作用，什么问题还需要改进，可特斯拉一来就起诉的做法，感觉不是想解决问题，而是想解决提出问题的人，这样真的好吗？国内测试自动刹车的视频很多，也就是给消费者提个醒，下面6张车一起测，没见哪个厂商出来就告啊。
知乎上的6款车的主动刹车横评
另外关于电车的单踏板模式，我也有话要说，单踏板抬脚电门就强减速的模式真的容易形成不好的肌肉记忆，从而在发生紧急情况需要强力刹车的时候踩错油门，其实把动能回收放到刹车踏板上，就能很好的解决这个问题，浅踩动能回收，深踩刹车介入，油门只负责加速，刹车踏板负责减速，互不干扰，功能清晰。
