（2）转子齿轮的检测
检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿圈有无缺齿和断齿（如图4所示），检查转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。如图5所示，传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查。
图4 转子齿圈缺齿并吸有铁屑
图5 车轮转速传感器剖视图
2.1.2 ABS系统ECU的检测方法
在进行ABS系统故障排除时，如果是单纯的元件不良，可利用电路的检测方式进行诊断。如果属于间歇性的故障或者是相关的机械性故障，若要迅速查找故障原因，则必须进行模拟检测及动态检测。
① 模拟检测方法
模拟检测可按以下方法和步骤进行：
用设备将车辆顶起，使车辆车轮全悬空。
起动发动机，并使其稳定运转。
将变速器置于D挡，查看ABS警告灯是否点亮。如果警告灯亮，说明车速传感器工作不良。
如果ABS警告灯不亮，则转动左前轮并查看警告灯是否点亮。如果警告灯亮，说明左前轮车速传感器正常；反之，说明左前轮车速传感器有故障。
采用上述同样的方法，对右前轮进行检测。
模拟测试是根据ABS控制电脑逻辑电路的车速信号差以及警告电路的特性进行的，便于检测车速传感器的故障。
② 动态检测方法
动态检测可按以下方法和步骤进行：
动态检测时，至少应在道路上行驶12km/h以上。
行驶中，在车辆左、右转弯时查看ABS警告灯是否点亮。如果向某一方向转弯时警告灯亮，则说明该方向车轮轮胎气压不足，或轴承状况不良，或转向节销磨损，或减震器工作不良，或者脉冲齿轮有故障。
将车辆停驶，在ABS电脑侧接上ABS电源和电磁阀继电器接点测试线（用测试线代替原连线）以及电压表（并接在ABS电源两端）。
再次进行道路行驶，并于制动时查看ABS电源与搭铁间的电压是否为12～14V；电磁阀继电器与搭铁间的电压是否在11V以上。
③ 电压、电阻检测方法
这种检测方法的实质，就是用万用表测量ABS系统的ECU各引脚上的电压和电阻，并与正常值进行对比，以此来判断故障。具体检测方法如下：
将ABS系统的ECU从车上拆下，在不拔下插接器的情况下，将高阻电压表（内阻>10kΩ/V）的一只表笔从插接器线束一侧插入，测量各脚对地电压，并用电阻挡检查其通断性。ABS微电脑插接器引脚排列方式因车型不同而不一样。
