气动执行器是以压缩空气为动力能源的一种自动执行器。器具有结构简单、工作可靠、价格便宜、维护方便和防火防爆等优点，在工业控制系统中应用最为普遍。

电动执行器是以电动执行机构进行操作的。它接收来自调节器的输出电流0~10mA或4~20mA信号，并转换为相应的输出轴角位移或直线位移，去控制调节机构以实现自动调节。

液动执行器的最大特点是推力大，但在实际工业中的应用较少。

执行器基本构成及工作原理：

执行器一般由执行机构和调节机构成：

执行机构—产生推力或位移的装置，按调节器输出的信号量产生相应的推力或位移对调节机构产生推动作用；

调节机构—执行器的调节装置，常见的是调节阀，受执行机构的操纵，可改变调节阀阀芯与阀座间的流通面积以达到最终调节被控介质的目的。

执行器结构与工作原理如下：

电动执行器：

电动执行器也有执行机构和调节阀两部分组成；

电动执行器有角行程和直行程两种，将输入的直流电流信号线性地转换成位移量，相当于比例环节。其电气原理完全相同，只是输出机械的传动部分有区别。

以角行程电动执行器为例，Ii表示输入电流，θ表示输出轴转角，则二者存在关系θ=K×Ii，K为比例系数。

切换到手动时，由正反操作按钮直接控制电机的电源，以实现执行机构输出轴的正转和反转，使系统在掉电时也能工作。

伺服放大器将输入信号Ii和反馈信号If相比较，所得的差值经功率放大后驱动伺服电动机转动，再经减速器减速，带动输出轴改变转角θ，若差值为正伺服电动机正转，输出轴转角增大，为负则反转，转角减小。输出轴转角θ位置经位置发送器转换成相应的反馈电流If，回送到伺服放大器输入端，当反馈信号与输入信号相平衡时，差值为零，伺服电动机停止转动，输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。

调节阀：

调节阀是各种执行器的调节机构。它安装在流体管道上，是一个局部阻力可变的节流元件。